它可以通過(guò)不同的訓(xùn)練模式，如被動(dòng)模式，輔助模式，動(dòng)機(jī)模式和抵抗模式來(lái)幫助患者進(jìn)行步行訓(xùn)練，這些模式可以應(yīng)用于患者從康復(fù)早期到后期階段。抑制了異常步態(tài)的形成，實(shí)際地面行走增強(qiáng)了平面反饋。該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)行走功能的訓(xùn)練和評(píng)估，采用集成人體工程學(xué)設(shè)計(jì)。

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